Вообще я называю это Методом растворения эго.

Поставьте ноги на ширине плеч. Дайте себе установку 10-15 не сходить с места. Представьте, что Ваше тело не Вами управляется. Просто стойте и наблюдайте что будет. Обратите внимание на то, как Вы дышите, моргаете, как бьется сердце. Через некоторое время захочется двигаться, а не просто стоять. Не делайте никакого волевого усилия, расслабьтесь и наблюдайте, как это происходит. Движения должны быть плавными. Но в начале могут быть импульсивными.
Если практиковать этот метод регулярно, то приходит понимание того, что Вы это не тело, не мысли, не эмоции и т.д. Также приёдёт понимание того, что на самом деле Вы это просто сознание, и того, что мысли отдельны от Вас. Вы поймёте, что Вы ничего не делаете, Вы просто тот, кто наблюдает.
Можно ещё представлять, что у Вас нет выбора, но это не должно в дальнейшем быть мотивом к бездействию. Это помогает простить себя за свои ошибки, и прощать окружающих за их ошибки. Вот такая медитация.